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![城市排水管道運(yùn)維機(jī)器人研究]()
城市排水管道運(yùn)維機(jī)器人研究
季節(jié)性雨水、城市建設(shè)等自然、人類活動對城市排水能力提出較高要求，維持排水管網(wǎng)的正常運(yùn)行是城市基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)維的重要內(nèi)容。目前，城市排水管道運(yùn)維主要依靠人工作業(yè)，存在作業(yè)難、作業(yè)量大、風(fēng)險性高等問題。以機(jī)械代替人工作業(yè)的模式因為具有安全、高效的特點(diǎn)成為了城市排水管道運(yùn)維作業(yè)的發(fā)展趨勢。介紹了國內(nèi)外管道檢測、作業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，從作業(yè)方式、機(jī)械設(shè)計、控制模式三個方面分析了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足；提出了排水管
2022-03-31 7
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![污水廠的處理流程中的工藝細(xì)節(jié)管理（二十一）-生化池的運(yùn)行細(xì)節(jié)12]()
污水廠的處理流程中的工藝細(xì)節(jié)管理（二十一）-生化池的運(yùn)行細(xì)節(jié)12
上一篇圍繞溶解氧在硝化反應(yīng)中的作用進(jìn)行展開的討論，對于生物脫氮反應(yīng)來說，溶解氧對氨氮轉(zhuǎn)化為硝酸鹽的硝化反應(yīng)至關(guān)重要，但是對于活性污泥硝化反應(yīng)來說，復(fù)雜的生物反應(yīng)絕不是一個控制指標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)全面控制的，需要更多的基于微生物本身特性的工藝調(diào)控參數(shù)及從參數(shù)出發(fā)的措施來進(jìn)行工藝調(diào)整。這篇就接著圍繞工藝參數(shù)來討論硝化反應(yīng)。 2、污泥濃度： 污泥濃度是維持硝化反應(yīng)的重要保障，足夠量的污泥濃度才能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定
2022-03-31 1
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![設(shè)計案例 | 上海市某自來水廠排泥水應(yīng)急處理工程設(shè)計]()
設(shè)計案例 | 上海市某自來水廠排泥水應(yīng)急處理工程設(shè)計
水廠在水質(zhì)凈化過程中，會產(chǎn)生大量生產(chǎn)廢水，主要產(chǎn)生于常規(guī)處理工藝中的沉淀（澄清）和過濾環(huán)節(jié)，可占到總產(chǎn)水量的3%~7%。原水中加入混凝劑后會形成了絮凝顆粒，這些絮凝顆粒在沉淀（澄清）池中沉淀、在濾池中被截留，組成了排泥水的主要成分。此外，預(yù)處理、深度處理過程中也會有排泥水產(chǎn)生。 若排泥水未經(jīng)處理直接排放到江河之中，其中的大量懸浮物（SS）、有機(jī)物等污染物會對水體產(chǎn)生嚴(yán)重的污染，且凈水廠產(chǎn)生的大量含
2022-03-31 3
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![污泥變塑料 | 曾被放棄的技術(shù) 荷蘭人把它救活了？]()
污泥變塑料 | 曾被放棄的技術(shù) 荷蘭人把它救活了？
過去十年里，世界各地的水務(wù)公司都在尋找污水資源化的技術(shù)。作為行業(yè)巨頭，法國威立雅公司不遑多讓，早在2011年，旗下的AnoxKaldnes已在歐洲三地——比利時的布魯塞爾北污水廠、瑞典的Esl?v和荷蘭的Leeuwarden進(jìn)行中試實(shí)驗:用工業(yè)和市政有機(jī)廢棄物作為原料，從污水里回收混合微生物培養(yǎng)的可降解塑料——聚羥基烷酸酯(Polyhydroxyalkanoates，簡稱PHA)。 然而，2016
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